diff --git a/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.c b/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.c
index 387c921..85cbc8b 100644
--- a/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.c
+++ b/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.c
@@ -8,7 +8,8 @@
 
 /** Run time in seconds */
 int run_time_sec;
-int ipc_name_space;
+/** Pid of the master process */
+int master_pid;
 
 int ipc_odp_packet_send_or_free(odp_pktio_t pktio,
 				odp_packet_t pkt_tbl[], int num)
@@ -33,6 +34,7 @@ int ipc_odp_packet_send_or_free(odp_pktio_t pktio,
 	while (sent != num) {
 		ret = odp_pktout_send(pktout, &pkt_tbl[sent], num - sent);
 		if (ret < 0) {
+			EXAMPLE_ERR("odp_pktout_send return %d\n", ret);
 			for (i = sent; i < num; i++)
 				odp_packet_free(pkt_tbl[i]);
 			return -1;
@@ -43,6 +45,7 @@ int ipc_odp_packet_send_or_free(odp_pktio_t pktio,
 		if (odp_time_cmp(end_time, odp_time_local()) < 0) {
 			for (i = sent; i < num; i++)
 				odp_packet_free(pkt_tbl[i]);
+			EXAMPLE_ERR("Send Timeout!\n");
 			return -1;
 		}
 	}
@@ -50,17 +53,25 @@ int ipc_odp_packet_send_or_free(odp_pktio_t pktio,
 	return 0;
 }
 
-odp_pktio_t create_pktio(odp_pool_t pool)
+odp_pktio_t create_pktio(odp_pool_t pool, int master_pid)
 {
 	odp_pktio_param_t pktio_param;
 	odp_pktio_t ipc_pktio;
+	char name[30];
 
 	odp_pktio_param_init(&pktio_param);
 
-	printf("pid: %d, create IPC pktio\n", getpid());
-	ipc_pktio = odp_pktio_open("ipc_pktio", pool, &pktio_param);
-	if (ipc_pktio == ODP_PKTIO_INVALID)
-		EXAMPLE_ABORT("Error: ipc pktio create failed.\n");
+	if (master_pid)
+		sprintf(name, TEST_IPC_PKTIO_PID_NAME, master_pid);
+	else
+		sprintf(name, TEST_IPC_PKTIO_NAME);
+
+	printf("pid: %d, create IPC pktio %s\n", getpid(), name);
+	ipc_pktio = odp_pktio_open(name, pool, &pktio_param);
+	if (ipc_pktio == ODP_PKTIO_INVALID) {
+		EXAMPLE_ERR("Error: ipc pktio %s create failed.\n", name);
+		return ODP_PKTIO_INVALID;
+	}
 
 	if (odp_pktin_queue_config(ipc_pktio, NULL)) {
 		EXAMPLE_ERR("Input queue config failed\n");
@@ -88,16 +99,16 @@ void parse_args(int argc, char *argv[])
 	int long_index;
 	static struct option longopts[] = {
 		{"time", required_argument, NULL, 't'},
-		{"ns", required_argument, NULL, 'n'}, /* ipc name space */
+		{"pid", required_argument, NULL, 'p'}, /* master process pid */
 		{"help", no_argument, NULL, 'h'},     /* return 'h' */
 		{NULL, 0, NULL, 0}
 	};
 
 	run_time_sec = 0; /* loop forever if time to run is 0 */
-	ipc_name_space = 0;
+	master_pid = 0;
 
 	while (1) {
-		opt = getopt_long(argc, argv, "+t:n:h",
+		opt = getopt_long(argc, argv, "+t:p:h",
 				  longopts, &long_index);
 
 		if (opt == -1)
@@ -107,24 +118,18 @@ void parse_args(int argc, char *argv[])
 		case 't':
 			run_time_sec = atoi(optarg);
 			break;
-		case 'n':
-			ipc_name_space = atoi(optarg);
+		case 'p':
+			master_pid = atoi(optarg);
 			break;
 		case 'h':
+		default:
 			usage(argv[0]);
 			exit(EXIT_SUCCESS);
 			break;
-		default:
-			break;
 		}
 	}
 
 	optind = 1;		/* reset 'extern optind' from the getopt lib */
-
-	if (!ipc_name_space) {
-		usage(argv[0]);
-		exit(1);
-	}
 }
 
 /**
diff --git a/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.h b/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.h
index 99276b5..8804994 100644
--- a/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.h
+++ b/test/linux-generic/pktio_ipc/ipc_common.h
@@ -30,7 +30,7 @@
 /** @def SHM_PKT_POOL_BUF_SIZE
  * @brief Buffer size of the packet pool buffer
  */
-#define SHM_PKT_POOL_BUF_SIZE  1856
+#define SHM_PKT_POOL_BUF_SIZE  100
 
 /** @def MAX_PKT_BURST
  * @brief Maximum number of packet bursts
@@ -46,6 +46,12 @@
 
 #define TEST_ALLOC_MAGIC	0x1234adcd
 
+#define TEST_IPC_PKTIO_NAME	"ipc:ipktio"
+#define TEST_IPC_PKTIO_PID_NAME "ipc:%d:ipktio"
+
+/** Can be any name, same or not the same. */
+#define TEST_IPC_POOL_NAME "ipc_packet_pool"
+
 /** magic number and sequence at start of packet payload */
 typedef struct ODP_PACKED {
 	odp_u32be_t magic;
@@ -63,8 +69,8 @@ char *pktio_name;
 /** Run time in seconds */
 int run_time_sec;
 
-/** IPC name space id /dev/shm/odp-nsid-objname */
-int ipc_name_space;
+/** PID of the master process */
+int master_pid;
 
 /* helper funcs */
 void parse_args(int argc, char *argv[]);
@@ -75,11 +81,12 @@ void usage(char *progname);
  * Create a ipc pktio handle.
  *
  * @param pool Pool to associate with device for packet RX/TX
+ * @param master_pid Pid of master process
  *
  * @return The handle of the created pktio object.
  * @retval ODP_PKTIO_INVALID if the create fails.
  */
-odp_pktio_t create_pktio(odp_pool_t pool);
+odp_pktio_t create_pktio(odp_pool_t pool, int master_pid);
 
 /** Spin and send all packet from table
  *
diff --git a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc1.c b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc1.c
index 5c1da23..838b672 100644
--- a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc1.c
+++ b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc1.c
@@ -23,9 +23,8 @@
  */
 static int pktio_run_loop(odp_pool_t pool)
 {
-	int thr;
 	int pkts;
-	odp_pktio_t ipc_pktio;
+	odp_pktio_t ipc_pktio = ODP_PKTIO_INVALID;
 	odp_packet_t pkt_tbl[MAX_PKT_BURST];
 	uint64_t cnt = 0; /* increasing counter on each send packet */
 	uint64_t cnt_recv = 0; /* increasing counter to validate
@@ -42,22 +41,41 @@ static int pktio_run_loop(odp_pool_t pool)
 	odp_time_t wait;
 	int ret;
 	odp_pktin_queue_t pktin;
+	char name[30];
 
-	thr = odp_thread_id();
-
-	ipc_pktio = odp_pktio_lookup("ipc_pktio");
-	if (ipc_pktio == ODP_PKTIO_INVALID) {
-		EXAMPLE_ERR("  [%02i] Error: lookup of pktio %s failed\n",
-			    thr, "ipc_pktio");
-		return -2;
-	}
-	printf("  [%02i] looked up ipc_pktio:%02" PRIu64 ", burst mode\n",
-	       thr, odp_pktio_to_u64(ipc_pktio));
+	if (master_pid)
+		sprintf(name, TEST_IPC_PKTIO_PID_NAME, master_pid);
+	else
+		sprintf(name, TEST_IPC_PKTIO_NAME);
 
 	wait = odp_time_local_from_ns(run_time_sec * ODP_TIME_SEC_IN_NS);
 	start_cycle = odp_time_local();
 	current_cycle = start_cycle;
 
+	/* slave process should always be run after master process to be
+	 * able to create the same pktio.
+	 */
+	for (;;) {
+		if (run_time_sec) {
+			cycle = odp_time_local();
+			diff = odp_time_diff(cycle, start_cycle);
+			if (odp_time_cmp(wait, diff) < 0) {
+				printf("timeout exit, run_time_sec %d\n",
+				       run_time_sec);
+				return -1;
+			}
+		}
+
+		ipc_pktio = create_pktio(pool, master_pid);
+		if (ipc_pktio != ODP_PKTIO_INVALID)
+			break;
+		if (!master_pid)
+			break;
+	}
+
+	if (ipc_pktio == ODP_PKTIO_INVALID)
+		return -1;
+
 	if (odp_pktin_queue(ipc_pktio, &pktin, 1) != 1) {
 		EXAMPLE_ERR("no input queue\n");
 		return -1;
@@ -110,8 +128,12 @@ static int pktio_run_loop(odp_pool_t pool)
 				size_t off;
 
 				off = odp_packet_l4_offset(pkt);
-				if (off ==  ODP_PACKET_OFFSET_INVALID)
-					EXAMPLE_ABORT("invalid l4 offset\n");
+				if (off ==  ODP_PACKET_OFFSET_INVALID) {
+					stat_errors++;
+					stat_free++;
+					odp_packet_free(pkt);
+					EXAMPLE_ERR("invalid l4 offset\n");
+				}
 
 				off += ODPH_UDPHDR_LEN;
 				ret = odp_packet_copy_to_mem(pkt, off,
@@ -279,17 +301,13 @@ int main(int argc, char *argv[])
 	odp_pool_t pool;
 	odp_pool_param_t params;
 	odp_instance_t instance;
-	odp_platform_init_t plat_idata;
 	int ret;
 
 	/* Parse and store the application arguments */
 	parse_args(argc, argv);
 
-	memset(&plat_idata, 0, sizeof(odp_platform_init_t));
-	plat_idata.ipc_ns = ipc_name_space;
-
 	/* Init ODP before calling anything else */
-	if (odp_init_global(&instance, NULL, &plat_idata)) {
+	if (odp_init_global(&instance, NULL, NULL)) {
 		EXAMPLE_ERR("Error: ODP global init failed.\n");
 		exit(EXIT_FAILURE);
 	}
@@ -310,7 +328,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 	params.pkt.num     = SHM_PKT_POOL_SIZE;
 	params.type        = ODP_POOL_PACKET;
 
-	pool = odp_pool_create("packet_pool1", &params);
+	pool = odp_pool_create(TEST_IPC_POOL_NAME, &params);
 	if (pool == ODP_POOL_INVALID) {
 		EXAMPLE_ERR("Error: packet pool create failed.\n");
 		exit(EXIT_FAILURE);
@@ -318,8 +336,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
 	odp_pool_print(pool);
 
-	create_pktio(pool);
-
 	ret = pktio_run_loop(pool);
 
 	if (odp_pool_destroy(pool)) {
diff --git a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc2.c b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc2.c
index 5c1f142..fb6f994 100644
--- a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc2.c
+++ b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc2.c
@@ -16,9 +16,9 @@
 
 #include "ipc_common.h"
 
-static int ipc_second_process(void)
+static int ipc_second_process(int master_pid)
 {
-	odp_pktio_t ipc_pktio;
+	odp_pktio_t ipc_pktio = ODP_PKTIO_INVALID;
 	odp_pool_param_t params;
 	odp_pool_t pool;
 	odp_packet_t pkt_tbl[MAX_PKT_BURST];
@@ -40,18 +40,44 @@ static int ipc_second_process(void)
 	params.pkt.num     = SHM_PKT_POOL_SIZE;
 	params.type        = ODP_POOL_PACKET;
 
-	pool = odp_pool_create("packet_pool2", &params);
+	pool = odp_pool_create(TEST_IPC_POOL_NAME, &params);
 	if (pool == ODP_POOL_INVALID) {
 		EXAMPLE_ERR("Error: packet pool create failed.\n");
 		exit(EXIT_FAILURE);
 	}
 
-	ipc_pktio = create_pktio(pool);
-
 	wait = odp_time_local_from_ns(run_time_sec * ODP_TIME_SEC_IN_NS);
 	start_cycle = odp_time_local();
 
+	/* slave process should always be run after master process to be
+	 * able to create the same pktio.
+	 */
+	for (;;) {
+		/*  exit loop if time specified */
+		if (run_time_sec) {
+			cycle = odp_time_local();
+			diff = odp_time_diff(cycle, start_cycle);
+			if (odp_time_cmp(wait, diff) < 0) {
+				printf("timeout exit, run_time_sec %d\n",
+				       run_time_sec);
+				goto not_started;
+			}
+		}
+
+		ipc_pktio = create_pktio(pool, master_pid);
+		if (ipc_pktio != ODP_PKTIO_INVALID)
+			break;
+		if (!master_pid)
+			break;
+	}
+
+	if (ipc_pktio == ODP_PKTIO_INVALID) {
+		odp_pool_destroy(pool);
+		return -1;
+	}
+
 	if (odp_pktin_queue(ipc_pktio, &pktin, 1) != 1) {
+		odp_pool_destroy(pool);
 		EXAMPLE_ERR("no input queue\n");
 		return -1;
 	}
@@ -97,8 +123,12 @@ static int ipc_second_process(void)
 			size_t off;
 
 			off = odp_packet_l4_offset(pkt);
-			if (off ==  ODP_PACKET_OFFSET_INVALID)
-				EXAMPLE_ABORT("invalid l4 offset\n");
+			if (off ==  ODP_PACKET_OFFSET_INVALID) {
+				EXAMPLE_ERR("invalid l4 offset\n");
+				for (int j = i; j < pkts; j++)
+					odp_packet_free(pkt_tbl[j]);
+				break;
+			}
 
 			off += ODPH_UDPHDR_LEN;
 			ret = odp_packet_copy_to_mem(pkt, off, sizeof(head),
@@ -106,8 +136,12 @@ static int ipc_second_process(void)
 			if (ret)
 				EXAMPLE_ABORT("unable copy out head data");
 
-			if (head.magic != TEST_SEQ_MAGIC)
-				EXAMPLE_ABORT("Wrong head magic!");
+			if (head.magic != TEST_SEQ_MAGIC) {
+				EXAMPLE_ERR("Wrong head magic! %x", head.magic);
+				for (int j = i; j < pkts; j++)
+					odp_packet_free(pkt_tbl[j]);
+				break;
+			}
 
 			/* Modify magic number in packet */
 			head.magic = TEST_SEQ_MAGIC_2;
@@ -118,7 +152,7 @@ static int ipc_second_process(void)
 		}
 
 		/* send all packets back */
-		ret = ipc_odp_packet_send_or_free(ipc_pktio, pkt_tbl, pkts);
+		ret = ipc_odp_packet_send_or_free(ipc_pktio, pkt_tbl, i);
 		if (ret < 0)
 			EXAMPLE_ABORT("can not send packets\n");
 
@@ -176,16 +210,12 @@ not_started:
 int main(int argc, char *argv[])
 {
 	odp_instance_t instance;
-	odp_platform_init_t plat_idata;
 	int ret;
 
 	/* Parse and store the application arguments */
 	parse_args(argc, argv);
 
-	memset(&plat_idata, 0, sizeof(odp_platform_init_t));
-	plat_idata.ipc_ns = ipc_name_space;
-
-	if (odp_init_global(&instance, NULL, &plat_idata)) {
+	if (odp_init_global(&instance, NULL, NULL)) {
 		EXAMPLE_ERR("Error: ODP global init failed.\n");
 		exit(EXIT_FAILURE);
 	}
@@ -196,7 +226,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 		exit(EXIT_FAILURE);
 	}
 
-	ret = ipc_second_process();
+	ret = ipc_second_process(master_pid);
 
 	if (odp_term_local()) {
 		EXAMPLE_ERR("Error: odp_term_local() failed.\n");
diff --git a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc_run.sh b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc_run.sh
index bd64baf..3cd28f5 100755
--- a/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc_run.sh
+++ b/test/linux-generic/pktio_ipc/pktio_ipc_run.sh
@@ -20,20 +20,15 @@ PATH=.:$PATH
 run()
 {
 	local ret=0
-	IPC_NS=`expr $$ + 5000`
-	IPC_NS=`expr ${IPC_NS} % 65000`
-	IPC_NS=`expr ${IPC_NS} + 2`
-	echo "Using ns ${IPC_NS}"
-
 	#if test was interrupted with CTRL+c than files
 	#might remain in shm. Needed cleanely delete them.
-	rm -rf /dev/shm/odp-${IPC_NS}* 2>&1 > /dev/null
+	rm -rf /tmp/odp-* 2>&1 > /dev/null
 
 	echo "==== run pktio_ipc1 then pktio_ipc2 ===="
-	pktio_ipc1${EXEEXT} -n ${IPC_NS} -t 30 &
+	pktio_ipc1${EXEEXT} -t 30 &
 	IPC_PID=$!
 
-	pktio_ipc2${EXEEXT} -n ${IPC_NS} -t 10
+	pktio_ipc2${EXEEXT} -p ${IPC_PID} -t 10
 	ret=$?
 	# pktio_ipc1 should do clean up and exit just
 	# after pktio_ipc2 exited. If it does not happen
@@ -41,12 +36,12 @@ run()
 	sleep 1
 	kill ${IPC_PID} 2>&1 > /dev/null
 	if [ $? -eq 0 ]; then
-		rm -rf /dev/shm/odp-${IPC_NS}* 2>&1 > /dev/null
+		ls -l /tmp/odp*
+		rm -rf /tmp/odp-${IPC_PID}* 2>&1 > /dev/null
 	fi
 
 	if [ $ret -ne 0 ]; then
 		echo "!!!First stage  FAILED $ret!!!"
-		ls -l /dev/shm/
 		exit $ret
 	else
 		echo "First stage PASSED"
@@ -54,19 +49,17 @@ run()
 
 
 	echo "==== run pktio_ipc2 then pktio_ipc1 ===="
-	IPC_NS=`expr $IPC_NS - 1`
-	echo "Using ns ${IPC_NS}"
-
-	pktio_ipc2${EXEEXT} -n ${IPC_NS} -t 10 &
+	pktio_ipc2${EXEEXT} -t 20 &
 	IPC_PID=$!
 
-	pktio_ipc1${EXEEXT} -n ${IPC_NS} -t 20
+	pktio_ipc1${EXEEXT} -p ${IPC_PID} -t 10
 	ret=$?
 	(kill ${IPC_PID} 2>&1 > /dev/null) > /dev/null || true
 
 	if [ $ret -ne 0 ]; then
 		echo "!!! FAILED !!!"
-		ls -l /dev/shm/
+		ls -l /tmp/odp*
+		rm -rf /tmp/odp-${IPC_PID}* 2>&1 > /dev/null
 		exit $ret
 	else
 		echo "Second stage PASSED"
